Jaguar Cars on peribrittiläinen autonvalmistaja, vaikka pääomistaja tulee nykyään entisestä siirtomaasta, Intiasta. Yhtiön perustivat William Lyons ja William Walmsley vuonna 1922 nimellä Swallow Sidecar Company. Aluksi valmistettiin moottoripyörien sivuvaunuja. Vuonna 1926 nimi vaihtui Swallow Sidecar & Coachbuilding Companyksi, ja ensimmäisten autojen valmistus alkoi. Yhtiön nimi muutettiin II maailmansodan jälkeen, koska alkukirjaimiin SS liittyi epätoivottuja mielleyhtymiä. Jaguar tunnetaan kauniiden, urheilullisten henkilöautojen ja urheiluautojen valmistajana.

Yhtiö oli itsenäinen vuoteen 1966 asti, jolloin siitä tuli osa valtion täysin omistamaa yhtiötä eli British Motor Corporationia. Vuonna 1984 sen osakekanta myytiin pörssiin erillisenä yhtiönä osana pääministeri Margaret Thatcherin yksityistämiskampanjaa. Vuosina 1989–1990 amerikkalainen Ford Motor Company hankki sen omistukseensa. Vuonna 2008 Ford myi yhtiön intialaiselle Tata Motorsille.

Jaguar osti vuonna 1960 Daimlerin tuotemerkin – ei pidä sekoittaa Daimler-Benziin! Nykyisin Daimleria käytetään kaikkein ylellisimpien Jaguarien markkinointinimenä.