Japanilainen Michio Suzuki perusti yhtiönsä vuonna 1909. Yhtiön toiminta ei alkuvuosina liittynyt autoihin, vaan se valmisti Suzuki Loom Works nimellä kangaspuita.

Vasta vuonna 1952 yhtiö aloitti moottoroitujen polkupyörien valmistuksen ja vuonna 1954 se sai nimekseen Suzuki Motor Co., Ltd.

Ensimmäiset autot ja moottoripyörät Suzuki valmisti 1955, ja S-merkki otettiin yhtiön viralliseksi logoksi vuonna 1958.

1960-luvulla Suzukien myyntiä laajennettiin Yhdysvaltoihin ja myös perämoottorien valmistus aloitettiin.

Valmistajan ensimmäinen nelivetoauto (LJ) esiteltiin 1970-luvulla ja pikkuauto Alton tuotanto aloitettiin. 1975 avattiin yhtiön ensimmäinen ulkomaan tuotantolaitos Pakistanissa.

1980-luvulla yhtiön mallistoon saapuivat muun muassa siihen edelleen kuuluvat Swift ja Vitara.

Suomessa Suzukin myynti aloitettiin 1982, ja merkkiä tuo maahan Simetron Groupin omistama Suzuki Motor Finland Oy.